氣動執行器特征和優勢，相比氣缸，氣動執行器可在惡劣條件下可靠地工作，且操作簡單，基本可實現免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業自動化中多的傳送要求——工件的直線搬運。
僅僅調節安裝在氣缸兩側的單向節流閥就可簡單地實現穩定的速度控制，也成為氣缸驅動系統大的特征和優勢。所以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數從使用便利性角度更傾向于使用氣缸。目前工業現場使用電動執行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現，退而求其次的結果。而電動執行器主要用于旋轉與擺動工況。
其優(you)勢在于響應時間快，通(tong)過反饋(kui)系統對速度(du)、位置及(ji)力矩進行(xing)控制(zhi)。但(dan)當(dang)需要(yao)完成直(zhi)線運動時，需要(yao)通(tong)過齒(chi)形帶(dai)或絲桿(gan)等(deng)機械(xie)裝置進行(xing)傳動轉化(hua)，因此結構(gou)相對較為復雜，而(er)且對工作(zuo)環境(jing)及(ji)操作(zuo)維護人員的(de)專(zhuan)業知識都有較高要(yao)求。